Редактирование: МКИ (раздел)

=== Проверка информационного обмена по протоколу MODBUS ===

Работа стенда по протоколу MODBUS осуществляется посредством ПО '''Modbus Poll''', запущенного на узле '''MDM-NODE2''' (см. схему). Modbus Poll подключается по протоколу MODBUS-TCP к железке-конвертору ZLAN (см. схему) и через него опрашивает устройства (температурные датчики), подключенные к RS-485-портам №1, №2 и №3 конвертора ZLAN. Также на датчиках изменены их базовые адреса следующим образом: ID = 5 – на 1 порту RS-485, ID = 6 – на 2 порту RS-485, ID = 7 – на 3 порту RS-485.

Для доступа к датчикам на конверторе ZLAN установлены адреса IP-портов с помощью прилагающейся к нему софтины '''ZLVirCom''', которую можно запустить с рабочего стола на узле '''MCM-NODE2''' ('''Примечание:''' '''в текущей конфигурации стенда вся работа с MODBUS производится с этого узла'''). ZLVirCom сам опрашивает локальную сеть и находит там конвертор, после чего подключается к нему, и его можно конфигурировать:
[[Файл:Modbus1.png|центр|Рис. 4 - Главное окно ZLVirCom|обрамить]]

При нажатии на кнопку '''Device''' в верхнем меню открывается список портов, в котором можно провалиться в конкретный порт и выполнить его настройки:
[[Файл:Modbus2.png|центр|мини|848x848пкс|Рис. 5 - Окно со списком портов RS-485 на устройстве ZLAN5843]]

Настройки портов, к которым подключены датчики, должны выглядеть следующим образом:
[[Файл:Modbus3.png|центр|обрамить|Рис. 6 - Окно настройки параметров выбранного порта RS-485 на устройстве ZLAN]]

Если все настроено корректно, то Modbus Poll сможет подключится к соответствующим RS-485-портам конвертора по указанному для них IP Address и Port (см. рис. 6).

Непосредственно для выполнения опроса датчиков нужно запустить '''Modbus Poll''' с рабочего стола на узле '''MCM-NODE2''':
[[Файл:Modbus4.png|центр|мини|852x852пкс|Рис. 7 - Главное окно Modbus Poll]]


Далее в меню Connection следует выбрать Connect (или нажать F3), откроется окно настроек подключения, где нужно указать следующие параметры:
[[Файл:Modbus5.png|центр|мини|424x424пкс|Рис. 8 - Параметры подключения к порту RS-485 на устройстве ZLAN]]


В поле IP Address or Node Name нужно указать адрес порта, который будем опрашивать (соответственно, '''10.0.0.241, .242, .243 для портов 1, 2, 3 конвертора''').

Далее будет выполнено подключение к железке ZLAN и при попытке опроса вылезет ошибка “Timeout error”, так как не сконфигурированы параметры опроса.
[[Файл:Modbus6.png|центр|мини|878x878пкс|Рис. 9 - Окно программы Modbus Poll при несконфигурированных параметрах опроса]]


Для их настройки следует зайти в меню '''Setup -> Read/Write Definition''' (или нажать F8) и указать следующие параметры:
[[Файл:Modbus7.png|центр|мини|Рис. 10 - Настройка параметров опроса порта]]

В поле '''Slave ID''' нужно указать адрес датчика ('''5, 6 или 7'''), в поле '''Function''' выбрать '''«04 Read Input Registers (3х)»''', в полях '''Address''' и '''Quantity''' указать значение 1. Если номер датчика соответствует выбранному при подключении порту, то опрос пойдет корректно ('''Tx увеличивается, Err = 0)''':
[[Файл:Modbus8.png|центр|мини|893x893пкс|Рис. 11 - Выполнение опроса порта в установленном режиме]]

Результат опроса можно увидеть, нажав кнопку '''Display communication traffic''' в панели инструментов ('''Tx – байты с запросом, Rx – байты ответа от датчика'''). В случае ошибки опроса или недоступности устройства Rx в трафике не будет, а будут только строки с отправкой (Tx).
[[Файл:Modbus9.png|центр|Рис. 12 - Просмотр трафика при опросе порта|обрамить]]


'''Примечание:''' Весь трафик между '''Modbus Poll''' на узле '''MCM-NODE2''' и каким-либо из датчиков пролетает через сервер '''MCM-SNIFFER''' (см. схему). Соответственно, если в настройках перехвата указать порт на сервере '''MCM-SNIFFER''',  к которому подключен '''MCM-NODE2''' (например, '''enp6s0'''), то МКИ на сервере '''MCM-SNIFFER''' сможет перехватывать трафик MODBUS и, соответственно, его анализировать.